摘要: 以SQ—3.6液压随车起重机的直接驱动式卷扬机构与传统的间接驱动式卷扬机构相对照，分析讨论了卷扬机构的设计要求、基本构造、工作原理和液压马达的选型计算方法及新型的直接驱动式卷扬机构的优点。