留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

煤矿井下钻机远程控制系统设计

翁寅生 邬迪 鲁飞飞 王龙鹏

翁寅生, 邬迪, 鲁飞飞, 王龙鹏. 煤矿井下钻机远程控制系统设计[J]. 煤田地质与勘探, 2019, 47(2): 20-26. doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004
引用本文: 翁寅生, 邬迪, 鲁飞飞, 王龙鹏. 煤矿井下钻机远程控制系统设计[J]. 煤田地质与勘探, 2019, 47(2): 20-26. doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004
WENG Yinsheng, WU Di, LU Feifei, WANG Longpeng. Design of remote control system of drilling rig in coal mines[J]. COAL GEOLOGY & EXPLORATION, 2019, 47(2): 20-26. doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004
Citation: WENG Yinsheng, WU Di, LU Feifei, WANG Longpeng. Design of remote control system of drilling rig in coal mines[J]. COAL GEOLOGY & EXPLORATION, 2019, 47(2): 20-26. doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004

煤矿井下钻机远程控制系统设计

doi: 10.3969/j.issn.1001-1986.2019.02.004
基金项目: 

国家重点研发计划项目(2017YFC0804204);国家科技重大专项课题(2016ZX05045-003);中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2017XAYZD01)

详细信息
    第一作者:

    翁寅生,1979年生,男,湖北大悟人,研究员,博士研究生,从事钻探技术与装备控制系统及仪器开发工作.E-mail:wengyinsheng@cctegxian.com

  • 中图分类号: TD41

Design of remote control system of drilling rig in coal mines

Funds: 

National Key R&D Program of China(2017YFC0804204)

  • 摘要: 为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能,以CoDeSys为工具开发底层程序。远控端以单片机和PC104为核心,实现远程指令的收发和显示,上位机扩展CAN接口,通过LabVIEW开发显示界面。实际应用结果表明:该远控系统实现了800 m远程控制,具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点,为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统。

     

  • [1] 石智军,胡少韵,姚宁平,等. 煤矿井下瓦斯抽采(放)钻孔施工新技术[M]. 北京:煤炭工业出版社,2009.
    [2] 王贺剑. 矿井远程控制钻机电液控制系统研究[D]. 北京:煤炭科学研究总院,2013.
    [3] 张景钢,杨诗涵,索诚宇. 高温高湿环境对矿工生理心理影响试验研究[J]. 中国安全科学学报,2015,25(1):23-28.

    ZHANG Jinggang,YANG Shihan,SUO Chengyu. Research on effcets of high temperature and high humidity environment on miners' physiology and psychology[J]. China Safety Science Journal,2015,25(1):23-28.
    [4] 翁寅生,殷新胜,赵良. 松软煤层坑道钻机钻进参数测量系统设计[J]. 煤田地质与勘探,2014,42(5):100-103.

    WENG Yinsheng,YIN Xinsheng,ZHAO Liang. Design of drilling parameter measuring system of drill rig in soft coal seam[J]. Coal Geology & Exploration,2014,42(5):100-103.
    [5] 林青. 光纤通信技术现状及发展趋势研究[J]. 通讯世界,2015(12):13-14.

    LIN Qing. Technology status and development trend of optical fiber communication[J]. Telecom World,2015(12):13-14.
    [6] 凡东,翁寅生,张建明,等. 一种煤矿井下坑道钻机多终端参数监测系统:CN102720478A[P]. 2012-10-10.
    [7] 翁寅生. 煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统[J]. 煤矿机械,2013,34(2):224-226.

    WENG Yinsheng. CAN bus communication system of tunnel drilling rig in coal mine[J]. Coal Mine Machinery,2013,34(2):224-226.
    [8] 罗峰,孙泽昌. 汽车CAN总线系统原理、设计及应用[M]. 北京:电子工业出版社,2011.
    [9] 翁寅生. 基于STM32的远程控制节点设计[J]. 机床与液压,2017,45(23):56-60.

    WENG Yinsheng. Design of remote control node base on STM32[J]. Machine Tool & Hydraulics,2017,45(23):56-60.
    [10] 童建林,彭燕华. CoDeSys在开放式PLC系统中的应用[J]. 电工技术,2013(7):38-39.

    TONG Jianlin,PENG Yanhua. Application of CoDeSys in open PLC system[J]. Electric Engineering,2013(7):38-39.
    [11] 赵良,殷新胜,翁寅生. 基于CoDeSys的坑道钻机参数监控系统设计[J]. 煤炭工程,2016,48(2):56-58.

    ZHAO Liang,YIN Xinsheng,WENG Yinsheng. Design on parameter monitoring system of tunnel drilling rig based on CoDeSys[J]. Coal Engineering,2016,48(2):56-58.
    [12] 王贺剑,翁寅生. 一种煤矿坑道钻机控制系统软件设计[J]. 煤矿安全,2018,49(2):111-114

    . WANG Hejian,WENG Yinsheng. Software design on control system for a kind of underground drill rig in coal mine[J]. Safety in Coal Mines,2018,49(2):111-114
    [13] 罗明华,沈明,薛彦波.井下瓦斯抽采钻机远程控制系统的设计[J]. 工况自动化,2011,37(8):14-16.

    LUO Minghua,SHEN Ming,XUE Yanbo. design of remote control system of drill of gas extraction in coal mine under-ground[J]. Industry and Mine Automation. 2011,37(8):14-16.
    [14] 阮奇桢.我和LabView[M].北京:北京航空航天大学出版社,2012.
    [15] 殷鹏龙,黄红武,张军,等. 基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计[J]. 中国工程机械学报,2011,9(3):309-314.

    YIN Penglong,HUANG Hongwu,ZHANG Jun,et al. GPS-monitoring system design for excavators based on LabVIEW and CAN[J]. Chinese Journal of Construction Machinery,2011,9(3):309-314.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  88
  • HTML全文浏览量:  11
  • PDF下载量:  11
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2018-03-13
  • 发布日期:  2019-04-25

目录

    /

    返回文章
    返回